机械手上下料工业机器人体内的电池用来记忆各个电机编码器的位置数据?；凳稚舷铝鲜褂靡欢问奔浜?，电池电压会逐渐降低。低于标准电压时，电池电压过低，需要及时更换电池。如果不及时更换，会报失原点报警，此时机械手上下料手臂不会动。在这种情况下，需要重新校准每个轴的原点，然后才能投入正常生产。

　　将机械手上下料工业机器人返回机械原点，按下急停按钮，关闭机械手上下料工业机器人电源，拔出机身上电源线和编码器线的航空插头。拆下电气安装板上的六角凹头螺钉，打开?；じ前宀⒔淅?。当看到机械手上下料工业机器人电池板如下图时，取下固定在电池板上的四个十字螺丝，拔下线材插座，换上新的。安装?；じ前?，插上电源线编码器电缆，启动机器。此时机械手上下料手持盒的控制器屏幕显示“编码器电池电压过低，位置丢失”的报警，重启机械手上下料工业机器人的电源。第二次重启后，机械手上下料工业机器人提示“原点设置未完成”报警，直接点击“所有轴校准原点”按钮，完成面板更换。

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