机器人机械手上下料装置是机械手技术应用的重要方向，随着机床高速和高精度的发展趋势，机床的自动上下料技术拥有广阔的发展前景。在政府大力发展和支持下，国产的齿轮加工机床已逐步趋向成熟，加工效率和精度都得到了较大的改善。但是，目前国产磨齿机基本都依靠人工来进行上下料操作，这种人工上下料的方式不仅无法保证工人的人身安全，而且在上下料的速度和精度也较难满足现代机床的要求，而且还严重制约了机床行业的发展。采用机械手自动上下料装置的控制系统不仅需要应对复杂的机床环境，而且还要实现快速和高精度的动作要求。 机械手是随着现代工业技术机械化、自动化发展进程而产生的一种新型装置，是机械技术与电子技术相结合的产物。它综合运用了机械技术、自动化控制与先进的驱动技术、电子与计算机技术、检测技术与传感装置等，多学科交叉，技术附加值高，涉及领域多，应用行业非常广泛?；凳旨际跻丫推导际?、计算机技术等一起成为现代新的大型高新技术产业。自动上下料装置作为机械手应用的一个重要方面，在国外的gao端机床中具有很广泛的应用，这种装置作为机床的附属装置，配合机床的动作，自动的完成工件的上下料动作，不仅动作快速，而且重复定位精度高。
齿轮是基础传动零件，齿轮传动可以使传动功率较大、效率高和传动比精确这一系列优点，从而广泛应用于工业生产。由于变速箱齿轮大部分都需要淬硬后再进行磨齿，因此汽车工业是齿轮行业以及磨齿机发展的动力，随着机床和汽车领域的发展，对齿轮的需求量越来越大。由于弹性变形有限，机床芯轴与齿轮中心孔的配合间隙一般很小，这大大的增加了上下料的难度。
在发达国家，机械手自动化生产线已经形成了一个巨大的产业，与国外相比，我国机械手的拥有量还比较少。
相对于人工进行上下料的操作而言，机械手自动上下料装置具有动作快速、重复定位精度高以及可以长时间连续作业等优点，因此，对我国的磨齿机行业而言，发展机械手自动上下料系统具有迫切的市场需求，具有较强的实用价值。
